1.應(yīng)用挑戰(zhàn)
高架單軌輸送機(jī)用于內(nèi)部運(yùn)輸生產(chǎn)材料。它們在汽車制造業(yè)很受歡迎，例如，發(fā)動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)系統(tǒng)、車門和整個(gè)車身都是沿生產(chǎn)線運(yùn)輸?shù)�。一個(gè)完整的單軌輸送機(jī)系統(tǒng)是由一個(gè)軌道系統(tǒng)和多個(gè)單軌輸送機(jī)組成。沿著軌道可以創(chuàng)建非常靈活的路線，包括直線軌道中的上下斜坡，以及轉(zhuǎn)角和交叉點(diǎn)等。輸送機(jī)沿著軌道自主移動(dòng)，承載高負(fù)荷物料，安全可靠地進(jìn)行運(yùn)輸，甚至還可以在一棟建筑物內(nèi)的幾層樓之間運(yùn)輸物料。
2.目標(biāo)
單軌輸送機(jī)必須具備 100% 失效保護(hù)功能，因?yàn)榧词挂粋�(gè)輸送帶發(fā)生故障也會(huì)導(dǎo)致非常高的成本。極高的可用性和極低的故障率對于汽車行業(yè)準(zhǔn)時(shí)高效的生產(chǎn)是非常必要的。為了避免發(fā)生碰撞造成停機(jī)，在長距離的復(fù)雜路線上，吊架必須以絕對精度進(jìn)行定位。中央控制系統(tǒng)必須始終知道路線上每個(gè)輸送帶的位置。這是確保生產(chǎn)透明并在出現(xiàn)故障時(shí)快速提供幫助的唯一方法。
3.解決方案
PXV 絕對定位系統(tǒng)由讀頭和 Data Matrix 碼帶組成，提供了精確定位的解決方案。當(dāng)碼帶沿導(dǎo)軌安裝時(shí)，將 2-D 相機(jī)安裝于輸送帶 100mm 外（有可用公差）。通過 2-D 相機(jī)讀取 Data Matrix 碼帶獲取絕對位置信息并輸出至控制系統(tǒng)。碼帶寬度僅 25mm，足夠窄，可以輕松安裝在單軌輸送機(jī)的動(dòng)力軌道上。PXV 系統(tǒng)支持的最高測量長度可達(dá) 100km，位置分辨率為 ±0.2mm，讀頭運(yùn)行速度高達(dá) 8m/s，PXV 系統(tǒng)可提供極高的測量精度，可滿足長距離且復(fù)雜軌道上的絕對位置定位要求。
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