變頻器(Variable-frequency Drive,VFD)的網(wǎng)側(cè)變流器對低壓小容量的安裝常采用6脈沖變流器,而對中壓大容量的安裝采用多重化12脈沖以上的變流器。負載側(cè)變流器對低壓小容量安裝常采用兩電平的橋式逆變器,而對中壓大容量的安裝采用多電平逆變器。關(guān)于四象限運轉(zhuǎn)的傳動,為完成VFD再生能量向電網(wǎng)回饋和儉省能量,網(wǎng)側(cè)變流器應(yīng)為可逆變流器,同時呈現(xiàn)了功率可雙向活動的雙PWMVFD,對網(wǎng)側(cè)變流器加以恰當控制可使輸入電流接近正弦波,減少對電網(wǎng)的公害。目前,低、中壓VFD都有這類產(chǎn)品。
脈寬調(diào)制變壓VFD的控制辦法能夠采用正弦波脈寬調(diào)制(SPWM)控制、消弭指定次數(shù)諧波的PWM控制、電流跟蹤控制、電壓空間矢量控制(磁鏈跟蹤控制)。
交流電動機變頻調(diào)整控制辦法的停頓主要表現(xiàn)在由標量控制向高動態(tài)性能的矢量控制與直接轉(zhuǎn)矩控制開展和開發(fā)無速度傳感器的矢量控制和直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)方面。
微處置器的進步使數(shù)字控制成為現(xiàn)代控制器的開展方向:運動控制系統(tǒng)是快速系統(tǒng),特別是交流電動機高性能的控制需求存儲多種數(shù)據(jù)和快速實時處置大量信息。近幾年來,國外各大公司紛繁推出以DSP(數(shù)字信號處置器)為根底的內(nèi)核,配以電機控制所需的外圍功用電路,集成在單一芯片內(nèi)的稱為DSP單片電機控制器,價錢大大降低,體積減少,構(gòu)造緊湊,運用便利,牢靠性進步。DSP和普通的單片機相比,處置數(shù)字運算才能加強10~15倍,以確保系統(tǒng)有更優(yōu)越的控制性能。
數(shù)字控制使硬件簡化,柔性的控制算法使控制具有很大的靈敏性,可完成復雜控制規(guī)律,使現(xiàn)代控制理論在運動控制系統(tǒng)中應(yīng)用成為理想,易于與上層系統(tǒng)銜接停止數(shù)據(jù)傳輸,便于毛病診斷增強維護和監(jiān)視功用,使系統(tǒng)智能化(如有些變頻用具有自調(diào)整功用)。
交流同步電動機已成為交流可調(diào)傳動中的一顆新星,特別是永磁同步電動機,電機取得無刷構(gòu)造,功率因數(shù)高,效率也高,轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速嚴厲與電源頻率堅持同步。同步電機變頻調(diào)速系統(tǒng)有他控變頻和自控變頻兩大類。自控變頻同步電機在原理上和直流電機極為類似,用電力電子變流器取代了直流電機的機械換向器,如采用交—直—交變壓VFD時叫做“直流無換向器電機”或稱“無刷直流電動機(BLDC)”。
傳統(tǒng)的自控變頻同步機調(diào)速系統(tǒng)有轉(zhuǎn)子位置傳感器,現(xiàn)正開發(fā)無轉(zhuǎn)子位置傳感器的系統(tǒng)。同步電機的他控變頻方式也可采用矢量控制,其按轉(zhuǎn)子磁場定向的矢量控制比異步電機簡單。